ربات رالی، یک ماشین ساده و ابتدایی است که پایه و اساس بسیاری از رباتهای پیچیدهتر در آینده مانند ربات فوتبالیست، آتشنشان یا جنگجو به حساب میآید. در واقع، بیشتر رباتهایی که در ادامه دوره ساخته میشوند، با تغییر یا اضافه کردن قطعات به همین ماشین رالی ساده ساخته خواهند شد.
این ربات با استفاده از دسته کنترل هدایت میشود و در مسابقات رالی مورد استفاده قرار میگیرد؛ جایی که مهارتهایی مثل کنترل، سرعت، دقت و هماهنگی چشم و دست تمرین داده میشود. یادگیری درست ساخت و هدایت این ماشین، قدم اول و مهم برای ورود به دنیای رباتهای مسابقهای و کاربردی است.
مراحل ساخت ربات رالی ساده
اتصال شاسیها به یکدیگر
ابتدا قطعات شاسی را طبق فیلم به هم وصل میکنیم تا بدنهی اصلی ماشین شکل بگیرد.
مطمئن شوید که شاسی محکم و متقارن باشد تا در حرکت مشکل ایجاد نشود.
نصب گیربکسها روی شاسی
دو موتور گیربکسی را در محل مشخص روی بدنه شاسی نصب کنید.
دقت کنید جهت قرارگیری موتورها درست باشد تا چرخها بهدرستی حرکت کنند.
اتصال محکم با پیچ فراموش نشود.
وصل کردن چرخها به گیربکسها
هر یک از چرخها را به خروجی شفت موتورهای گیربکسی متصل کنید.
چرخها باید آزادانه بچرخند و لق یا خیلی سفت نباشند.
بررسی تعادل و عملکرد اولیه
پس از اتصال، بررسی کنید که ماشین صاف روی زمین قرار بگیرد و چرخها بهصورت یکدست حرکت کنند.
در صورت نیاز، تنظیمات مکانیکی انجام دهید.
اتصال سیمکشی و دسته کنترل
سیمهای موتور را به رابط دسته کنترل و سپس از طریق کابل به دسته کنترل متصل کنید.
باتری ها را داخل جا باتری گذاشته و عملکرد ماشین را با دسته کنترل آزمایش کنید.
اولین دیدگاه را ثبت کنید